無人配送是一種無人駕駛技術的具體應用，所以必不可少地需要用到無人駕駛通常用到的技術，大多數技術跟一般的自動駕駛基本相同，即將云端軟件和硬件傳感器相結合，實現車輛定位、環境感知、路徑規劃決策、車輛控制執行四大核心技術

當前無人配送車的成本結構中占比最高的為：無人車線控底盤、激光雷達、以及計算平臺。其中，無人車線控底盤的市場價目前在10萬左右；激光雷達，目前每輛低速無人物流車上裝2-4顆，單價在1.5萬元左右，每輛車上的激光雷達成本在人民幣3-6萬元；計算平臺方面，目前低速無人配送車基本使用的都是英偉達的Jetson AGX Xavier芯片， 2018年底， 英偉達公布的價格為1099美元(但訂購量特別小的情況下， 英偉達是否愿意給出這么低的價格， 仍存在疑問) ， 保守估計，無人車公司在測試階段計算平臺的成本會在2萬元以上。以上三塊加起來，總成本約在15-18萬元。目前市場對無人車的心理價格通常在10萬及其以下，核心部件帶來的制車成本居高不下，是導致無人車的生產及落地暫時很難規?；闹匾蛑?。

目前低速無人車市場參與者紛紛探索實際可落地的商業化場景，例如，智行者在清潔環衛、物流配送及出行領域等多場景進行布局，產品有無人清掃車、無人物流車等；新石器除布局快遞物流場景外，還開始布局無人零售場景，產品有無人零售車、無人快遞配送車；行深智能主要攻破末端物流的配送場景，并在此基礎上探索新的配送體系，具體包括智慧社區，智慧校園、集中配送的方式等，具體產品有用于快遞、外賣、郵件配送的無人配送車，也有用于物資轉運的無人物流車。

無人機從應用角度上分類：可分為軍用無人機和民用無人機。民用無人機可分為工業級與消費級兩種。消費級無人機主要用于航拍，涵蓋從日常自拍與拍照到專業攝影與制片等應用。工業級無人機應用于特定工業場合，涵蓋農林、物流、安防、電力巡檢、測繪等領域，本報告所關注的配送無人機，屬于工業級無人機里的物流應用領域。具體來說，就是為滿足即時性需求，在城市交通擁擠或山區道路崎嶇等場景下，用于末端配送的配送無人機。配送無人機本質上一種無人機技術的一個具體應用場景，大多數技術無人機涉及技術相同(見左下)。但針對配送這一特殊應用場景，我們總結了無人機技術在配送環節技術限制。

配送無人機在用過程中具有直線行走，垂直起降，空中懸停等技術優勢，在配送過程中小巧靈活，能夠被智能調度、不受交通地形限制，可直線投遞，受到越來越多的物流企業青睞。我們選取了市場上已經有產品，并且有實際合作案例和試點的配送無人機公司，進行了一個橫向對比。

對比三家公司的配送無人機及其應用場景可以看出，無人機通常用于以下三種類型的配送：1.即時性配送，在崎嶇山區或擁堵的城市，無人機都不受地形束縛，減少派送過程的時間遲滯。；2.計劃性配送，在可控范圍內提前預約無人機進行物品配送，如定時送報紙等；3.特殊性配送：在一些特殊應急場合，如配送如血漿、醫療儀器等，配送無人機速度快、反應靈活的優勢得到顯現。在這次疫情期間，無人機配送也展現了其避免人員接觸，防止交叉感染的優勢。但目前來講，無人機的廣泛應用還存在諸多問題和阻礙。

服務機器人的智能性主要體現在導航移動、運動控制、感知交互(視覺、語音)這幾項技術。目前的技術成熟度排序是：

導航移動>運動控制>感知交互

近年來，隨著導航移動技術的提升，成本下降，很多企業基于導航移動開展了商用化的探索，用于室內送餐和送貨的配送機器人就是典型產品。雖然配送機器人基于最為成熟的導航移動技術而成型，伴隨著運動控制和感知交互技術的提升，配送機器人對自身控制能力和外界交互能力都會相應升高，屆時用戶體驗會得到提升以及應用場景也會進一步拓展開來。

配送機器人領域，國外創業公司對室外配送機器人投入大量時間和資本，而室內配送機器人上國內初創企業卻走在了前面，不僅在國內大范圍落地，甚至將產品輸出海外。例如， 普渡科技的送餐機器人“歡樂送”， 就在奧地利維也納一家名為Hiro Austria日式料理店使用， 成為了餐廳“招牌店員”。因此， 在室內配送機器人這一部分，我們主要以國內初創企業為主開展研究

國內室內配送伴隨著市場的擴大， 場景越來越細分， 例如KTV、寫字樓、醫院、餐廳等場所， 綜合測算主要的應用領域， 按照每個目標客戶使用2臺配送機器人計算，市場容量約為60萬臺。參考市場上配送機器人售價5-8萬元/臺計算，市場空間約為300-480億元。